<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<xbrl
  xmlns="http://www.xbrl.org/2003/instance"
  xmlns:dei="http://xbrl.sec.gov/dei/2023"
  xmlns:link="http://www.xbrl.org/2003/linkbase"
  xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink">
    <link:schemaRef xlink:href="tnya-20240318.xsd" xlink:type="simple"/>
    <context id="C_23ece59e-ab29-49a3-b16a-33501ef764aa">
        <entity>
            <identifier scheme="http://www.sec.gov/CIK">0001858848</identifier>
        </entity>
        <period>
            <startDate>2024-03-18</startDate>
            <endDate>2024-03-18</endDate>
        </period>
    </context>
    <dei:AmendmentFlag
      contextRef="C_23ece59e-ab29-49a3-b16a-33501ef764aa"
      id="F_aa591ffa-70d3-4c82-b8a8-175f9e5caf7d">false</dei:AmendmentFlag>
    <dei:EntityCentralIndexKey
      contextRef="C_23ece59e-ab29-49a3-b16a-33501ef764aa"
      id="F_b5710175-cac9-4532-bb79-f3804f90ce16">0001858848</dei:EntityCentralIndexKey>
    <dei:DocumentType
      contextRef="C_23ece59e-ab29-49a3-b16a-33501ef764aa"
      id="F_98327400-f591-4e22-9c20-bdc8d9272c22">8-K</dei:DocumentType>
    <dei:DocumentPeriodEndDate
      contextRef="C_23ece59e-ab29-49a3-b16a-33501ef764aa"
      id="F_85291c0d-240a-43a0-a87a-3b1acc28bb4a">2024-03-18</dei:DocumentPeriodEndDate>
    <dei:EntityRegistrantName
      contextRef="C_23ece59e-ab29-49a3-b16a-33501ef764aa"
      id="F_f75b217d-1875-4fce-bfed-5e22d55fe411">Tenaya Therapeutics, Inc.</dei:EntityRegistrantName>
    <dei:EntityIncorporationStateCountryCode
      contextRef="C_23ece59e-ab29-49a3-b16a-33501ef764aa"
      id="F_0a3b8b59-79b8-431b-b171-34fc87e42b51">DE</dei:EntityIncorporationStateCountryCode>
    <dei:EntityFileNumber
      contextRef="C_23ece59e-ab29-49a3-b16a-33501ef764aa"
      id="F_142b4d7b-b128-4e00-ae7e-18f2589ed000">001-40656</dei:EntityFileNumber>
    <dei:EntityTaxIdentificationNumber
      contextRef="C_23ece59e-ab29-49a3-b16a-33501ef764aa"
      id="F_a85ee9af-e1d4-465e-8b51-48bda2eeecf0">81-3789973</dei:EntityTaxIdentificationNumber>
    <dei:EntityAddressAddressLine1
      contextRef="C_23ece59e-ab29-49a3-b16a-33501ef764aa"
      id="F_70e212ee-8453-4959-9e08-cdf347a79cb8">171 Oyster Point Boulevard</dei:EntityAddressAddressLine1>
    <dei:EntityAddressAddressLine2
      contextRef="C_23ece59e-ab29-49a3-b16a-33501ef764aa"
      id="F_c2931cd6-2886-41f9-93a9-14de4307b505">Suite 500</dei:EntityAddressAddressLine2>
    <dei:EntityAddressCityOrTown
      contextRef="C_23ece59e-ab29-49a3-b16a-33501ef764aa"
      id="F_4299cd70-6469-46c0-b73a-1c0f039d1c38">South San Francisco</dei:EntityAddressCityOrTown>
    <dei:EntityAddressStateOrProvince
      contextRef="C_23ece59e-ab29-49a3-b16a-33501ef764aa"
      id="F_8a29ac23-eb14-4672-a65a-55c6cd14f8b6">CA</dei:EntityAddressStateOrProvince>
    <dei:EntityAddressPostalZipCode
      contextRef="C_23ece59e-ab29-49a3-b16a-33501ef764aa"
      id="F_f15b3f43-cba4-4c93-a6b7-747f1e9d5077">94080</dei:EntityAddressPostalZipCode>
    <dei:CityAreaCode
      contextRef="C_23ece59e-ab29-49a3-b16a-33501ef764aa"
      id="F_a5d6c499-16aa-444f-907f-30411096bfc6">(650)</dei:CityAreaCode>
    <dei:LocalPhoneNumber
      contextRef="C_23ece59e-ab29-49a3-b16a-33501ef764aa"
      id="F_00808149-3be3-4a2c-960b-6f02091cfbe2">825-6990</dei:LocalPhoneNumber>
    <dei:WrittenCommunications
      contextRef="C_23ece59e-ab29-49a3-b16a-33501ef764aa"
      id="F_d524faf9-881d-43b5-9d80-eafe987777f1">false</dei:WrittenCommunications>
    <dei:SolicitingMaterial
      contextRef="C_23ece59e-ab29-49a3-b16a-33501ef764aa"
      id="F_18692304-0be1-4ea6-838f-f91d1fe96cc3">false</dei:SolicitingMaterial>
    <dei:PreCommencementTenderOffer
      contextRef="C_23ece59e-ab29-49a3-b16a-33501ef764aa"
      id="F_95ffb46b-77a8-4100-92ca-069e115a11ae">false</dei:PreCommencementTenderOffer>
    <dei:PreCommencementIssuerTenderOffer
      contextRef="C_23ece59e-ab29-49a3-b16a-33501ef764aa"
      id="F_d0678145-f9ef-4489-9a72-ba588e5396d9">false</dei:PreCommencementIssuerTenderOffer>
    <dei:Security12bTitle
      contextRef="C_23ece59e-ab29-49a3-b16a-33501ef764aa"
      id="F_b07c5ea8-a5ed-4485-8496-155ceeb12c68">Common Stock, $0.0001 par value per share</dei:Security12bTitle>
    <dei:TradingSymbol
      contextRef="C_23ece59e-ab29-49a3-b16a-33501ef764aa"
      id="F_0ee0fd79-391f-4bad-a68e-5b2d5320d00e">TNYA</dei:TradingSymbol>
    <dei:SecurityExchangeName
      contextRef="C_23ece59e-ab29-49a3-b16a-33501ef764aa"
      id="F_fea96977-c05e-40c0-8698-1f65244e2747">NASDAQ</dei:SecurityExchangeName>
    <dei:EntityEmergingGrowthCompany
      contextRef="C_23ece59e-ab29-49a3-b16a-33501ef764aa"
      id="F_6bd11e80-2eaa-44b2-93ae-0901a453ee36">true</dei:EntityEmergingGrowthCompany>
    <dei:EntityExTransitionPeriod
      contextRef="C_23ece59e-ab29-49a3-b16a-33501ef764aa"
      id="F_81c1eca1-6281-4e69-8d9c-cecf27d3c6bf">false</dei:EntityExTransitionPeriod>
</xbrl>
